2025年06月03日
准备
在移植之前，我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包。这里我们提供两个下载链接:
一个是官网：http://www.freertos.org/
另外一个是代码托管网站：
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/
这里我们演示如何在代码托管网站里面下载。打开网站链接之后，我们选择FreeRTOS的最新版本V9.0.0（2016年），尽管现在FreeRTOS的版本已经更新到V10.0.1了，但是我们还是选择V9.0.0，因为内核很稳定，并且网上资料很多，因为V10.0.0版本之后是亚马逊收购了FreeRTOS之后才出来的版本，主要添加了一些云端组件，我们本书所讲的FreeRTOS是实时内核，采用V9.0.0版本足以。
2025年06月03日
时间管理在操作系统内核中占有非常重要的地位，操作系统内核中有大量基于时间驱动的功能。有些任务是需要周期执行，比如一个软件定时器需要一秒钟周期性运行100次；有些功能任务需要延时一段时间后再运行，比如一个读取操作需要延时2000ms；比如操作系统内核也需要对系统运行时间进行计算，同时统计不同的任务运行时间的情况。
2025年06月03日
前言
队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目数量叫做队列的长度，创建队列的时候会指定数据项目的大小和队列的长度。由于队列用来传递消息的，所以也称为消息队列。FreeRTOS 中的信号量的也是依据队列实现的！
2025年06月03日
大家晚上好，我是杰杰，最近挺忙的，好久没有更新了，今天周末就吐血更新一下吧！
FreeRTOS是一个是实时内核，任务是程序执行的最小单位，也是调度器处理的基本单位，移植了FreeRTOS，则避免不了对任务的管理，在多个任务运行的时候，任务切换显得尤为重要。而任务切换的效率会决定了系统的稳定性与效率。
FreeRTOS的任务切换是干嘛的呢，rtos的实际是永远运行的是具有最高优先级的运行态任务，而那些之前在就绪态的任务怎么变成运行态使其得以运行呢，这就是我们FreeRTOS任务切换要做的事情，它要做的是找到最高优先级的就绪态任务，并且让它获得cpu的使用权，这样，它就能从就绪态变成运行态，这样子，整个系统的实时性就会很好，响应也会很好，而不会让程序阻塞卡死。
2025年06月03日
在IPSec VPN部署中，如果发起者位于私网内部（如下图FW_C），而它希望与FW_A之间直接建立一条IPSec隧道，这种情况下NAT会对部署IPSec VPN网络造成障碍。
2025年06月03日
一、H3C Router配置：
<H3CRouter>system-view//进入配置模式
[H3CRouter]local-user admin//添加本地用户
[H3CRouter-luser-cisco]password simple admin//为添加的用户设置密码
[H3CRouter-luser-cisco]service-type web//开启网页配置功能
2025年06月03日
现网中企业总部与分支机构为了保证互通内网数据的安全，大量采用IPSEC VPN的技术，实现了低成本的安全内网互联。
下面介绍H3C路由设备的IPSEC VPN点对点的配置方法
2025年06月03日
在“实战分析IPSec安全协议AH的封装模式(1)”文章中，主要介绍IPSec技术相关的基础概念，如安全联盟、安全协议和封装模式，本期文章正式进入实战演练，通过模拟实际场景的抓包分析，来验证IPSec技术中安全协议AH在不同封装模式下呈现不同的数据包。
在传输模式中，AH头被插入到IP头与传输层协议头之间，保护TCP/UDP/ICMP负载；
2025年06月03日
因特网密钥交换IKE（Internet Key Exchange）协议建立在Internet安全联盟和密钥管理协议ISAKMP定义的框架上，是基于UDP（User Datagram Protocol）的应用层协议。它为IPSec提供了自动协商密钥、建立IPSec安全联盟的服务，能够简化IPSec的配置和维护工作。