找嵌入式软件工作,FreeRTOS 得掌握到啥程度呢?咱先说基础功能这块,创建任务、任务调度、任务状态管理这些操作必须得门儿清。就说创建任务吧,xTaskCreate 函数得用得熟,每个参数啥含义都得拎得清 —— 任务函数怎么写才规范,堆栈大小咋根据任务需求合理设置,这些细节要是搞不明白,写出来的任务说不定跑着跑着就出岔子。任务调度这块,抢占式调度和协程调度的区别得吃透,优先级咋配置、高优先级任务咋抢占低优先级任务,这些都是面试必考点,要是答得含含糊糊,面试官直接就觉得你底子不牢。还有任务状态查询,vTaskList 咋用才能拿到准确的任务列表信息,通过这些信息咋分析任务是不是在正常跑,这都是基本功,必须得练扎实了。