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一文带大家明白,操作系统原理之Linux进程调度和管理

X86架构

CPU包括3个部分

超详细的FreeRTOS移植全教程——基于stm32

准备

在移植之前,我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包。这里我们提供两个下载链接:

一个是官网:http://www.freertos.org/

另外一个是代码托管网站:
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

这里我们演示如何在代码托管网站里面下载。打开网站链接之后,我们选择FreeRTOS的最新版本V9.0.0(2016年),尽管现在FreeRTOS的版本已经更新到V10.0.1了,但是我们还是选择V9.0.0,因为内核很稳定,并且网上资料很多,因为V10.0.0版本之后是亚马逊收购了FreeRTOS之后才出来的版本,主要添加了一些云端组件,我们本书所讲的FreeRTOS是实时内核,采用V9.0.0版本足以。

RTOS系列10——系统时钟节拍

1.系统节拍是什么

时间管理在操作系统内核中占有非常重要的地位,操作系统内核中有大量基于时间驱动的功能。有些任务是需要周期执行,比如一个软件定时器需要一秒钟周期性运行100次;有些功能任务需要延时一段时间后再运行,比如一个读取操作需要延时2000ms;比如操作系统内核也需要对系统运行时间进行计算,同时统计不同的任务运行时间的情况。

消息队列概念及其实现细节

前言

消息队列是任务间通信系列介绍的首篇笔记,因为学习完消息队列的源码实现后,信号量、互斥量这些任务间通信机制也相当于学完了,只剩下概念性的内容了。

FreeRTOS:Queue队列及队列API函数

前言

队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的,可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息,队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中,叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目数量叫做队列的长度,创建队列的时候会指定数据项目的大小和队列的长度。由于队列用来传递消息的,所以也称为消息队列。FreeRTOS 中的信号量的也是依据队列实现的!

从0开始学FreeRTOS-(任务调度)-4

大家晚上好,我是杰杰,最近挺忙的,好久没有更新了,今天周末就吐血更新一下吧!

前言

FreeRTOS是一个是实时内核,任务是程序执行的最小单位,也是调度器处理的基本单位,移植了FreeRTOS,则避免不了对任务的管理,在多个任务运行的时候,任务切换显得尤为重要。而任务切换的效率会决定了系统的稳定性与效率。

FreeRTOS的任务切换是干嘛的呢,rtos的实际是永远运行的是具有最高优先级的运行态任务,而那些之前在就绪态的任务怎么变成运行态使其得以运行呢,这就是我们FreeRTOS任务切换要做的事情,它要做的是找到最高优先级的就绪态任务,并且让它获得cpu的使用权,这样,它就能从就绪态变成运行态,这样子,整个系统的实时性就会很好,响应也会很好,而不会让程序阻塞卡死。

IPSec NAT穿越原理

在IPSec VPN部署中,如果发起者位于私网内部(如下图FW_C),而它希望与FW_A之间直接建立一条IPSec隧道,这种情况下NAT会对部署IPSec VPN网络造成障碍。

东用科技路由器与H3C Router构建IPSec VPN配置指导手册

一、H3C Router配置:

<H3CRouter>system-view//进入配置模式

[H3CRouter]local-user admin//添加本地用户

[H3CRouter-luser-cisco]password simple admin//为添加的用户设置密码

[H3CRouter-luser-cisco]service-type web//开启网页配置功能

H3C 路由器 IPSEC VPN配置方法

现网中企业总部与分支机构为了保证互通内网数据的安全,大量采用IPSEC VPN的技术,实现了低成本的安全内网互联。


下面介绍H3C路由设备的IPSEC VPN点对点的配置方法


实战分析IPSec安全协议AH的封装模式(2)

概述

在“实战分析IPSec安全协议AH的封装模式(1)”文章中,主要介绍IPSec技术相关的基础概念,如安全联盟、安全协议和封装模式,本期文章正式进入实战演练,通过模拟实际场景的抓包分析,来验证IPSec技术中安全协议AH在不同封装模式下呈现不同的数据包。

实战模拟验证目标

在传输模式中,AH头被插入到IP头与传输层协议头之间,保护TCP/UDP/ICMP负载;

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