SPI 串行外设接口，它是微控制器用来与一个或多个外设通信的同步串行数据协议。例如， ESP32 开发板与支持 SPI 的传感器或另一个微控制器进行通信。

要使用ESP32的SPI接口，需要连接四根线

• MISO : 主进从出
• MOSI : 主出从入
• SCK : 串行时钟
• CS / SS : Chip Select (用于在同一条SPI总线上使用多个外设时选择设备)

在仅从属设备（如传感器、显示器等）上，有不同的术语：

• MISO可能被标记为SDO（串行数据输出）
• MOSI可能被标记为SDI（串行数据输入）

ESP32集成了4个SPI外设：SPI0、SPI1、SPI2（通常称为HSPI）和SPI3（通常称为VSPI）。其中，SPI0和SPI1用于内部访问ESP32的闪存，不建议用于其他任务。HSPI和VSPI可以用于与其他设备通信，它们有独立的总线信号，每个总线可以驱动多达三个SPI从机。

ESP32 默认 SPI 管脚

许多 ESP32 开发板都带有预分配的默认 SPI 引脚。大多数板的引脚映射如下：

注意：：根据您使用的电路板，默认的 SPI 引脚可能不同。所以，一定要检查正在使用的电路板的引出线。此外，有些开发板没有预分配的 SPI 引脚，需要在代码中设置

通常情况下，如果没有指定，开发板会在使用默认设置初始化 SPI 通信时使用 VSPI 引脚。

在Arduino IDE中，可以使用SPI库来控制ESP32的SPI外设，也可以自定义SPI引脚。

下面是一个简单的示例，介绍如何使用Arduino IDE编程ESP32的SPI接口。

首先，需要导入SPI库，并定义所需的引脚：

#include <SPI.h>

// Define the pins for SPI communication

#define MISO 19

#define MOSI 23

#define SCK 18

#define CS 5

然后，在setup()函数中，需要初始化SPI总线，并设置CS引脚为输出：

void setup() {

// Initialize SPI bus

SPI.begin(SCK, MISO, MOSI, CS);

// Set CS pin as output

pinMode(CS, OUTPUT);

}

接下来，在loop()函数中，可以使用以下方法与外部设备进行数据传输：

void loop() {

// Select the device by setting CS low

digitalWrite(CS, LOW);

// Send data to the device

SPI.transfer(data);

// Receive data from the device

byte received = SPI.transfer(0x00);

// Deselect the device by setting CS high

digitalWrite(CS, HIGH);

}