嵌入式RTOS就业级项目入门与实战(基于FreeRTOS)｜果fx

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嵌入式开发进阶：使用FreeRTOS实现高效的任务管理

一、 简介

ESP32-C3硬件定时器分辨率高，一般可用于：

前言 当你第一次接触 C 语言指针，可能会感慨：“这玩意儿也太抽象了！”尤其是要在函数里给指针分配内存时，明明写了

找嵌入式软件工作，FreeRTOS 得掌握到啥程度呢？咱先说基础功能这块，创建任务、任务调度、任务状态管理这些操作必须得门儿清。就说创建任务吧，xTaskCreate 函数得用得熟，每个参数啥含义都得拎得清 —— 任务函数怎么写才规范，堆栈大小咋根据任务需求合理设置，这些细节要是搞不明白，写出来的任务说不定跑着跑着就出岔子。任务调度这块，抢占式调度和协程调度的区别得吃透，优先级咋配置、高优先级任务咋抢占低优先级任务，这些都是面试必考点，要是答得含含糊糊，面试官直接就觉得你底子不牢。还有任务状态查询，vTaskList 咋用才能拿到准确的任务列表信息，通过这些信息咋分析任务是不是在正常跑，这都是基本功，必须得练扎实了。

在微控制器（MCU）开发领域，开发者常面临架构选择：采用裸机系统（Bare-metal）还是实时操作系统（RTOS）。下面将通过C语言代码示例和系统流程图，分析两种方案的适用场景。