网上关于华大系列的RTOS教程比较少，特分享此移植过程

背景原因：STM32太贵了，而且CubeMx太强了，移植难度0。
做一个国产单片机的移植，后续其它单片机移植也可参考类似过程。

先展示一个系统运行的动态图：

1.操作系统内核关键知识点

引言

Internet的快速发展和成功促进了以太网(Ethernet)技术的发展和应用的扩展，所涉及的领域十分广泛，如传统的工业控制、信息家电、智能家居、安全监控、楼宇自动化、医疗、环境监测等。大多数的数据采集设备的通信接口符合 UART 通信标准。这种通信方式的数据传输半径十分有限，并不能满足远距离传输的需求，并且不能接入 Internet. 因此数据的交互接入 Internet 就显得非常重要了。

1、系统的总体方案及各主要模块设计

在嵌入式开发中，程序框架设计是决定系统性能、可维护性和开发效率的关键。今天，我们将介绍三种经典的嵌入式MCU程序框架设计模式：顺序执行的前后台系统

Windows 任务计划程序（task scheduler）介绍

最近做的项目用到freeRTOS，突发好奇关注了一下空闲任务和钩子函数，就想知道这两者到底用来干嘛，简单分享一下我自己的一些理解。

一、空闲任务