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1644年，李自成攻破北京，崇祯帝自缢煤山，明朝中央政权宣告崩溃。南方宗室先后建立弘光、隆武、绍武等政权，但均迅速被清军击溃。1646年，明神宗之孙朱由榔在广东肇庆被拥立为帝，改元永历，成为南明最后一位被广泛承认的皇帝。此时的永历政权，既要应对清军南下铁骑，又深陷内部倾轧与军阀割据的泥潭。

永历帝的统治轨迹堪称一部颠沛流离的流亡史。1646-1650年，永历帝从肇庆退至广西全州，再遁入贵州安龙，辗转于大西军（张献忠余部）控制区。1652-1656年在大西军将领李定国护卫下，朱由榔以云南昆明为行在，迎来短暂中兴。特别是在李定国两蹶名王（击杀清定南王孔有德、敬谨亲王尼堪），收复湖南、广西七府，一度让永历帝大喜过望，认为复兴大明有望。可是实际情况是仅仅靠一个李定国，重兴大明是断不可能的。

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来源：人工智能大讲堂本文约2500字，建议阅读5分钟本文我们将介绍特殊矩阵，以便在听到“正定矩阵所有特征值都为正”时，您不会感到陌生。