1644年，李自成攻破北京，崇祯帝自缢煤山，明朝中央政权宣告崩溃。南方宗室先后建立弘光、隆武、绍武等政权，但均迅速被清军击溃。1646年，明神宗之孙朱由榔在广东肇庆被拥立为帝，改元永历，成为南明最后一位被广泛承认的皇帝。此时的永历政权，既要应对清军南下铁骑，又深陷内部倾轧与军阀割据的泥潭。

永历帝的统治轨迹堪称一部颠沛流离的流亡史。1646-1650年，永历帝从肇庆退至广西全州，再遁入贵州安龙，辗转于大西军（张献忠余部）控制区。1652-1656年在大西军将领李定国护卫下，朱由榔以云南昆明为行在，迎来短暂中兴。特别是在李定国两蹶名王（击杀清定南王孔有德、敬谨亲王尼堪），收复湖南、广西七府，一度让永历帝大喜过望，认为复兴大明有望。可是实际情况是仅仅靠一个李定国，重兴大明是断不可能的。

如果你是视觉工程师，一定会听说过标定这个词，有手眼标定，相机标定，九点标定等等。但是对于控制工程师来说，需要研究轴组和机器人，这时候他们理解的标定指的是机器人本体标定，用户坐标系标定等等。很多时候视觉算法工程师和控制算法工程师在讨论标定问题时，会陷入死胡同。

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一、环境要求

1. jdk 要跟上潮流

咱得用 jdk21+，老版本可不行哦，新的才够劲！

2. Maven 引入依赖

在 Maven 里加上这个依赖：

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微信小程序对于WebAssembly的支持

微信小程序基础库版本从2.13.0开始，通过WXWebAssembly对象对集成的wasm包进行支持。

先上一下效果

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